‘영광 플러스’(UnveilinGLORY) 사역의 대표이고, ‘갈렙프로젝트’(Galeb Project)와 ‘프론티어즈’(Frontiers)와 같은 사역이 시작되는 데 많은 기여를 했다. 그는 활발한 저술 활동을 하고 있으며, 비디오와 오디오로도 독자들을 만나고 있다.
그는 마침내 드러나다(Unveiled At Last, 죠이선교회)를 저술했고, 빌(Bill)과 에이미 스턴즈(Amy Stearns) 부부와 함께 비전을 품고 달려라 (Run With The Vision)를 저술했다. 밥과 그의 아내 데비는 네 명의 자녀와 어머니와 함께 버지니아 주 리치몬드에 살고 있다.