서울대학교 사범대학 수학교육과를 졸업하고, 일본 히로시마대학 대학원(수학교육학 전공)에서 교육학 박사학위를 받았다. 현재 서울대학교 명예교수이다. 저서로 <수학교육학 개론>(공저), <수학 학습-지도 원리와 방법>, <중학교 수학 1, 2, 3>(공저), <고등학교 공통수학>, <수학 I, II>, 역서로 <어떻게 문제를 풀 것인가>, <수학적 발견의 논리> 등이 있다.