고려대학교 일어일문학과를 졸업하고 같은 대학교 정치외교학과에서 석사․박사학위를 받았다. 고려대 평화와 민주주의연구소 연구교수, 여주대 세종리더십연구소 선임연구원을 거쳐 현재 고려대 법학연구원 정당법연구센터 선임연구원으로 재직하고 있다. 주요 관심 분야는 정치와 법치의 관계, 정치사상과 정치가, 정치가로서 군주의 리더십 관련 문제들이다.
저서로는 《성종의 국가경영》(2022년 세종도서 학술부문 선정)이 있다. 공저로 《민의와 의론》(2012), 《제도적 통섭과 민본의 현대화》(2017), 《역사화해의 이정표 1》(2020), 《역사화해의 이정표 2》(2021), 《청소년을 위한 정치학 대안 교과서》(2021) 등이 있으며, 다수의 논문이 있다.