연세대학교에서 전기공학, 동국대학교 불교학과에서 유식불교를 전공하여 박사학위를 취득하고 서울불교대학원에서 상담심리학을 전공했다. 동국대학교 불교대학원 겸임교수를 역임했고, 현재 동국대학교 불교학술원 전임연구원이다. 핵심 연구 분야는 유식불교이며, 불교와 심리치료 및 불교수행 현대화 관련 연구도 진행하고 있다.
저·역서로는 『몸과 마음을 편안하게: 명상 100문 100답』(공저), 『명상 어떻게 연구되었나』(공저), 『붓다 마인드: 욕망과 분노의 불교심리학』(공역), 『허응당 보우』(저서), 『자은대사 규기와 심식론의 변천』(저서) 외에 다수의 연구논문이 있다.