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오금성전북 정주에서 출생(1941), 서울대학교 사범대학 역사과를 졸업(1864)하고 같은 대학 동양사학과에서 《明代 紳士層 硏究》로 박사학위를 받았다(1986). 서울대학교 동양사학과 교수로 재직(1972-2007)하면서 미국의 하버드대학교 옌칭연구소.프린스톤대학, 일본의 도쿄대학, 중국의 베이징대학, 타이완의 중앙연구원 역사어언연구소 등의 방문교수였고, 서울대학교 동아문화연구소장.명청사학회장.동양사학회장을 역임했다. 대한민국 학술원상을 수상(2008)했으며, 2018년 현재 서울대학교 명예교수이다.
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